毎年7月中旬開催！（今年は中止）

この祭りでは久留里駅前と久留里商店街を舞台に県内でも有数の大きさの4基の山車の引きまわしが行われます。かつての城下町を山車が移動する様子は大変勇壮で勢いのあるものです。また、山車や神輿が久留里駅前広場に集合し、お囃子や太鼓、ダンスなどの演芸イベントが行われます。

今年は10月15日（日曜日）に開催決定！

この祭りの見どころは、手づくり甲冑武者行列です。勇ましい鎧甲冑に身を包み、久留里城下を4kmにわたって堂々と練り歩く武者たちが、壮大な時代絵巻を繰り広げます。その他、久留里子供太鼓や関東ひびき太鼓の演奏をはじめ、詩吟・剣舞・琴演奏・野点・吹奏楽などのイベントを予定しています。